एक उत्खनन मशीन का उपयोग किस लिए किया जाता है?

1खुदाई का काम

एक खुदाई मशीन एक काम करने वाली मशीन है जिसका उपयोग मिट्टी खोदने के लिए किया जाता है। यह झाड़ू के दांतों का उपयोग मिट्टी को काटने और इसे बाल्टी में डालने के लिए करता है। बाल्टी को मिट्टी से भरने के बाद, यह एक मशीन है जो मिट्टी को काटती है।यह खाद बाल्टी उठाता है और मिट्टी को उतारने के लिए उतारने के बिंदु पर वापस बदल जाता है. फिर टर्नटेबल मुड़ता है और खोदने की सतह पर खाद गिर जाती है. और फिर अगले खोदने के लिए आगे बढ़ें. चारों ओर खोदें और अनलोड करें - एक कामकाजी लूप में लौटने के लिए जिसे एक खुदाई मशीन कहा जाता है.

खुदाई मशीन एक प्रकार की बहुउद्देश्यीय पृथ्वी और पत्थर बिछाने की मशीन है, इसका मुख्य उद्देश्य पृथ्वी और पत्थर को खोदना और लोड करना है, और इसका उपयोग पृथ्वी को समतल करने, ढलान की मरम्मत करने के लिए भी किया जा सकता है,उठाना, तोड़ने, हटाने, खदान और अन्य काम करता है. तो यह व्यापक रूप से सड़कों, रेलवे और अन्य सड़कों के निर्माण में इस्तेमाल किया जा सकता है, पुल और बीम के निर्माण, शहरों के निर्माण,हवाई अड्डों का बंदरगाह और जल निर्माणउत्खनन मशीन में धक्का देने वाली मशीन, लोडिंग मशीन, उठाने वाली मशीन आदि का कार्य भी होता है और यह इन यांत्रिक कार्यों की जगह ले सकती है।

2खुदाई मशीन की संरचना

खुदाई मशीन का डिजाइन काफी मानवीय है, आमतौर पर खुदाई मशीन को ऊपर और नीचे के भागों में विभाजित किया जाता है, हम कार भाग, कार भाग कहते हैं; कार काफी मानव शरीर है,इसमें दिल है - इंजन, किसी की कमर के रूप में कार्य - रोटेशन, वहाँ एक हाथ के रूप में काम - काम स्थापनाः बड़ा हाथ, दो हाथ और खुदाई बाल्टी है। और मानव पैरों के बराबर कार से बाहर निकलें,मुख्य रूप से चलने और पूरे मशीन के कार्य को चालू करने के लिए जिम्मेदार.

खुदाई मशीन की समग्र संरचना में शक्ति उपकरण, संचरण प्रणाली, नियंत्रण तंत्र, घूर्णन उपकरण, चलने वाला उपकरण, कार्य स्थापना, विद्युत उपकरण और सहायक उपकरण शामिल हैं।

(1) शरीर का ऊपरी भाग शरीर का ऊपरी भाग हाइड्रोलिक खुदाई का मुख्य भाग है, जो मुख्य उपकरणों जैसे कि पावर डिवाइस, हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन सिस्टम का स्थापना मंच है,रिवर्सिंग मैकेनिज्म, कामकाजी उपकरण, कैब और सहायक उपकरण। यह बिजली उत्पन्न करने, हाइड्रोलिक बल को स्थानांतरित करने के लिए एक मंच भी है,और दक्षता उत्पन्न करने के लिए काम करने वाले उपकरणों को संचालित.

शरीर के ऊपरी भाग में एक ऊपरी मंच, एक केबिन और एक संचालन तंत्र शामिल है। मंच एक इंजन, हाइड्रोलिक पंप, नियंत्रण वाल्व, घूर्णी तंत्र, हाइड्रोलिक तेल टैंक के साथ स्थापित है,ईंधन टैंक, नियंत्रण तेल सर्किट, विद्युत घटकों, काउंटरवेट, कार्य उपकरण आदि।

(2) शरीर का निचला भाग शरीर का निचला भाग हाइड्रोलिक खुदाई मशीन की पूरी मशीन का समर्थन भाग और चलने की डिवाइस है।जो मशीन के पूरे वजन और कार्य उपकरण के प्रतिक्रिया बल को सहन करता है, और खुदाई मशीन को छोटी दूरी की यात्रा कर सकता है।

हाइड्रोलिक खुदाई मशीन का चलने वाला यंत्र हाइड्रोलिक दबाव से चलाया जाता है। ड्राइविंग यंत्र में मुख्य रूप से हाइड्रोलिक मोटर, रिड्यूसर और ड्राइविंग व्हील शामिल हैं,और प्रत्येक ट्रैक के पास अपनी हाइड्रोलिक मोटर और रिड्यूसर हैक्योंकि दो हाइड्रोलिक मोटर्स स्वतंत्र रूप से संचालित किए जा सकते हैं, इसलिए मशीन के बाएं और दाएं ट्रैक एक साथ आगे या पीछे जा सकते हैं,और यह भी एक ट्रैक ब्रेक के माध्यम से बारी का एहसास कर सकते हैं, और विपरीत दिशा में दो पटरियों से भी संचालित किया जा सकता है ताकि इन-सिटो स्टीयरिंग प्राप्त हो सके। ऑपरेशन बहुत सरल, सुविधाजनक और लचीला है।

शरीर के निचले भाग को संरचनात्मक डिजाइन की विशेषताओं के अनुसार दो श्रेणियों में विभाजित किया गया हैः ट्रैक प्रकार और टायर प्रकार।मुख्य घटक केंद्रीय घूर्णी जोड़ हैंघुमावदार समर्थन, एक्स फ्रेम, ट्रैक फ्रेम, तनाव उपकरण, पैदल मोटर, कमीटर, चार पहियों और एक बेल्ट (समर्थन पहिया, रैक, ड्राइव व्हील, गाइड व्हील, ट्रैक) ।

3उत्खनन मशीनों की तीन मूलभूत सैद्धांतिक प्रणालियाँ

हाइड्रोलिक खुदाई मशीन की सबसे बड़ी विशेषता हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन का सिद्धांत है।खुदाई मशीन की हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन प्रणाली डीजल इंजन की आउटपुट शक्ति को कार्य उपकरण में स्थानांतरित करना हैहाइड्रोलिक खुदाई मशीन मुख्य रूप से यांत्रिक सिद्धांत के तीन सैद्धांतिक आधारों से बनी है,हाइड्रोलिक सिद्धांत और समग्र विद्युत सिद्धांत, जिसे मशीन, बिजली और हाइड्रोलिक एकीकरण का व्यावहारिक अनुप्रयोग कहा जाता है।

हाइड्रोलिक खुदाई मशीन की मुख्य गति पूरी मशीन चलना, टर्नटेबल घूमना, बूम उठाना, बाल्टी रॉड वापस लेना, बाल्टी घूमना आदि है।उपरोक्त कार्य आवश्यकताओं के अनुसार, जो संयोजन हाइड्रोलिक घटकों को पाइपलाइनों से व्यवस्थित रूप से जोड़ता है, उसे हाइड्रोलिक खुदाई मशीन का हाइड्रोलिक सिस्टम कहा जाता है।हाइड्रोलिक प्रणाली का कार्य इंजन की यांत्रिक ऊर्जा को तेल में परिवर्तित करना है।, हाइड्रोलिक पंप का उपयोग हाइड्रोलिक ऊर्जा में बदलने के लिए, हाइड्रोलिक सिलेंडर हाइड्रोलिक मोटर और इतने पर में यांत्रिक ऊर्जा में स्थानांतरित,और फिर आंदोलनों की एक किस्म को प्राप्त करने के लिए actuators की एक किस्म ड्राइवहाइड्रोलिक उत्खनन मशीन की हाइड्रोलिक प्रणाली का उपयोग सामान्यतः मात्रात्मक प्रणाली, उप-शक्ति चर प्रणाली और कुल शक्ति चर प्रणाली में किया जाता है।कुल शक्ति चर प्रणाली वर्तमान में हाइड्रोलिक खुदाई के लिए सबसे अधिक इस्तेमाल किया हाइड्रोलिक प्रणाली है, और निरंतर शक्ति चर डबल पंप आमतौर पर चुना जाता है। हाइड्रोलिक पंप का प्रकार अलग है, और निरंतर शक्ति विनियमन तंत्र का उपयोग एक ही नहीं है।

1) गतिशील बल प्रणाली डीजल तेल जनरेटर को यांत्रिक प्रक्रिया से अधिक बनाता है, विशेष रूप से बड़े टन और बड़ी शक्ति दर वाली मशीनरी डीजल तेल मशीन पर आधारित है।भाप और तेल जनरेटर की बुनियादी संरचना दो तंत्र और पांच प्रणालियों से बना है, अर्थात्, क्रैंक लिंकिंग तंत्र, गैस वितरण तंत्र, ईंधन आपूर्ति प्रणाली, स्नेहन प्रणाली, शीतलन प्रणाली, इग्निशन प्रणाली और स्टार्ट सिस्टम।और विभिन्न ईंधन के उपयोग के कारण डीजल तेल इंजन, मिश्रण के गठन और प्रज्वलन के तरीकों अलग हैं, इसकी बुनियादी संरचना दो संस्थानों, चार प्रणालियों से बना है, कोई तेल कनवर्टर, वितरक, स्पार्क प्लग,और एक और तेल इंजेक्शन पंप और इंजेक्टरकुछ डीजल इंजनों में निकास गैस के छेद के लिए व्हील सुपरचार्जर भी जोड़ दिया जाता है।

(2) हाइड्रोलिक प्रणाली

हाइड्रोलिक प्रणाली खुदाई मशीन की मुख्य विशेषताओं में से एक है, और यह हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन प्रणाली का भी महत्वपूर्ण हिस्सा है।हाइड्रोलिक प्रणाली आम तौर पर चार घटक भागों से बना होता है, और तरल शरीर (हाइड्रोलिक तेल) एक प्रणाली पूरे शरीर के गठन के लिए संचरण माध्यम है।नियंत्रण तत्व और सहायक तत्व.

I. गतिशील बल तत्व। यांत्रिक ऊर्जा को तरल तत्व की हाइड्रोलिक ऊर्जा में बदल दिया जाता है। उदाहरण के लिए,खुदाई की हाइड्रोलिक प्रणाली में हाइड्रोलिक पंप इस भूमिका निभाता हैयह हाइड्रोलिक प्रणाली के लिए हाइड्रोलिक दबाव प्रदान करता है।

II. पंक्ति तत्व. तरल शरीर की हाइड्रोलिक ऊर्जा यांत्रिक ऊर्जा के हाइड्रोलिक दबाव तत्व में बदल जाती है। खुदाई में स्थापित हाइड्रोलिक सिलेंडर इस भूमिका निभाता है.हाइड्रोलिक प्रणाली में सामान्य है रैखिक घुमावदार आंदोलन के लिए हाइड्रोलिक सिलेंडर, या घूर्णी आंदोलन के लिए हाइड्रोलिक मोटर।

III. नियंत्रण तत्व भागों. हाइड्रोलिक प्रणाली के दबाव बल, प्रवाह आयतन और प्रवाह दिशा को नियंत्रित करने या समायोजित करने का तत्व. उत्खनन उपकरण नियंत्रण

तंत्र में राहत वाल्व, रिवर्स वाल्व और संतुलन वाल्व ऐसे घटकों से संबंधित हैं। हाइड्रोलिक प्रणाली में हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व नियंत्रण और समायोजन तत्व है।

उपरोक्त तीन भागों को अन्य भागों में विभाजित किया गया है।तेल टैंक और उत्खनन की हाइड्रोलिक दबाव प्रणाली में तेल अवशोषण फिल्टर घटकों के इस वर्ग के हैं. तेल टैंक, तेल पाइप, पाइप कनेक्टर, दबाव गेज, फिल्टर और हाइड्रोलिक प्रणाली में कूलर

सभी सहायक घटक हैं, जो कि सुरक्षा प्रणाली के सामान्य संचालन में भी महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं

हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन इंस्टॉलेशन में, खनिज तेल का उपयोग आमतौर पर एक कार्य माध्यम के रूप में किया जाता है, जो न केवल ऊर्जा,लेकिन यह भी हाइड्रोलिक डिवाइस के तंत्र और भागों स्नेहनहाइड्रोलिक प्रणाली में द्रव के दबाव, प्रवाह दर और तापमान में व्यापक परिवर्तन होता है, तेल की गुणवत्ता सीधे हाइड्रोलिक प्रणाली के काम को प्रभावित करती है,क्योंकि कार्यशील द्रव की प्रकृति का अध्ययन और कार्यशील द्रव शरीर का चयन दस महत्वपूर्ण बिंदु हैं।

(3) विद्युत गैस नियंत्रण प्रणाली उत्खनन विद्युत गैस नियंत्रण प्रणाली विद्युत गैस उपकरण और विद्युत नियंत्रण प्रणाली का सामान्य नाम है। इसका आधार दो श्रेणियों में विभाजित है,एक विद्युत गैस उपकरण है, मुख्य बिजली स्रोत, स्टार्ट मशीन, इग्निशन सिस्टम, केवल मेज, दीपक प्रकाश और सिग्नल उपकरणः दूसरा विद्युत नियंत्रण प्रणाली, मुख्य सेंसर, विद्युत नियंत्रण इकाई है,तीन भागों का कार्यकारी ढांचा.

1) विद्युत और गैस उपकरण विद्युत और गैस उपकरण में विद्युत स्रोत प्रणाली, विद्युत उपकरण (स्टार्टिंग सिस्टम, इग्निशन सिस्टम, प्रकाश व्यवस्था, सिग्नल स्थापना,सहायक उपकरण), विद्युत निगरानी उपकरण (सभी प्रकार के केवल मीटर, चेतावनी लाइट) और सुरक्षा उपकरण (जंक्शन बॉक्स, स्विच, सुरक्षा उपकरण, कनेक्टर, गाइड तार) आदि। समूह

बिजली स्रोत प्रणाली में एक भंडारण पूल, एक जनरेटर, एक नियंत्रक और एक कार्य स्थिति संकेतक (चार्जिंग संकेतक) शामिल है।

सामान्य संचालन में खुदाई मशीन का मुख्य बिजली स्रोत होने के नाते, स्टार्टर को छोड़कर विद्युत उपकरणों को बिजली की आपूर्ति करने और भंडारण पूल को चार्ज करने के लिए जनरेटर जिम्मेदार है।भंडारण पूल को खुदाई मशीन के दूसरे बिजली स्रोत के रूप में उपयोग किया जाता है, मुख्य बिजली की आपूर्ति, और जब जनरेटर बिजली का उत्पादन नहीं करता है या बिजली की आपूर्ति अपर्याप्त है, तो इसका उपयोग सहायक बिजली की आपूर्ति के रूप में किया जाता है।जनरेटर के आउटपुट वोल्टेज एक ही खंड है. समायोजन के लिए, आपूर्ति वोल्टेज स्थिर रखने के लिए. कार्य स्थिति इंगित करता है कि स्थापना बिजली स्रोत प्रणाली की कार्य स्थिति को इंगित करने के लिए प्रयोग किया जाता है,जनरेटर आमतौर पर बिजली उत्पन्न कर रहा है, भंडारण पूल चार्ज या डिस्चार्ज की स्थिति में है, और नियंत्रक का कार्य वोल्टेज सामान्य है।

विद्युत नियंत्रण प्रणाली एक उच्च डिग्री स्वचालित, कंप्यूटर के केंद्र के रूप में एकीकृत नियंत्रण प्रणाली है।और उत्खनन शक्ति की निरंतर वृद्धि के साथ और धीरे-धीरे सुधारइलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली में दो भाग शामिल हैंः हार्ड

भागों और नरम भागों, और नरम भागों मशीन ही द्वारा विभाजित कर रहे हैं

खुदाई मशीन के इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली की हार्डवेयर संरचना आम तौर पर तीन भागों से बनी होती है; सिग्नल इनपुट असेंबली, इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट (ईसीयू) और एक्ट्यूएटर,

I. सिग्नल इनपुट डिवाइस. सिग्नल इनपुट डिवाइस का मुख्य उपकरण सेंसर है,और सेंसर डिवाइस के भौतिक मापदंडों को विद्युत संकेतों (डिजिटल या एनालॉग) में परिवर्तित करता है ताकि डिवाइस के संचालन और पर्यावरणीय परिस्थितियों की निगरानी की जा सकेऔर इन संकेतों इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई के लिए प्रेषित कर रहे हैं. दूसरे शब्दों में,सेंसर नियंत्रण प्रणाली में एक आभासी "मॉक-अप डिवाइस" को प्रतिबिंबित करने के लिए विभिन्न विद्युत संकेतों का उपयोग करता है जो वास्तविक डिवाइस के समान हैसेंसरों को नियंत्रण प्रणाली की तंत्रिकाओं के रूप में माना जा सकता है।

इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई (ईसीयू) सेंसर द्वारा भेजी गई विभिन्न सूचनाओं को प्राप्त करती है और संसाधित करती है और इन सूचनाओं का विश्लेषण करती है।

डिवाइस की स्थिति को समझने के लिए एक पूर्व निर्धारित नियंत्रण रणनीति का उपयोग करके,निर्धारित करें कि उपकरण को उसकी वर्तमान स्थिति में कैसे नियंत्रित किया जाए और फिर इस निर्णय को एक या अधिक निर्देशों में अनुवाद करें जो एक्ट्यूएटर को प्रेषित किए जाएंइलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई में एक माइक्रोप्रोसेसर होता है, और मेमोरी में डिजाइनर द्वारा पूर्व तैयार प्रोग्राम या नियंत्रण सॉफ्टवेयर संग्रहीत होता है।इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई को नियंत्रण प्रणाली का मस्तिष्क माना जा सकता है

III. एक्ट्यूएटर: एक्ट्यूएटर इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट से विभिन्न निर्देश प्राप्त करता है और अपने स्वयं के डिजाइन के माध्यम से,विद्युत सिग्नल actuator की कार्रवाई में बदल जाता है (जो विद्युत घटक की कार्रवाई हो सकती है)इन घटकों की क्रिया से संयंत्र की परिचालन स्थितियों में परिवर्तन होगा और उपकरण के संचालन और आउटपुट को निर्धारित किया जाएगा।सोलेनोइड वाल्व actuator का एक रूप है.

खुदाई मशीन के इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण की बुनियादी कार्य प्रक्रियाः जब खुदाई मशीन चल रही है, सेंसर लगातार खुदाई मशीन की कार्य स्थिति की जानकारी का पता लगाते हैं,और वास्तविक समय में इनपुट इंटरफेस के माध्यम से ईसीयू को जानकारी भेजेंसूचना प्राप्त करने के बाद, ईसीयू आंतरिक भाग में पूर्व-प्रोग्राम किए गए नियंत्रण कार्यक्रम के अनुसार संबंधित निर्णय और प्रसंस्करण करता है,और अपने आउटपुट इंटरफ़ेस के माध्यम से संबंधित actuator के लिए नियंत्रण संकेत आउटपुटकार्यक्रम संकेत प्राप्त करने के बाद, एक्ट्यूएटर एक निश्चित पूर्व निर्धारित कार्य को प्राप्त करने के लिए संबंधित क्रिया निष्पादित करता है।

4. खुदाई मशीन इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली का सॉफ्टवेयर

खुदाई मशीन के इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली में, हार्डवेयर उपकरण के अलावा, इसे कुछ सॉफ्टवेयर से भी लैस किया जाना चाहिए। सॉफ्टवेयर में सिस्टम सॉफ्टवेयर और एप्लिकेशन सॉफ्टवेयर शामिल हैं।सिस्टम सॉफ्टवेयर का उपयोग आम तौर पर कम किया जाता है, और केवल इलेक्ट्रॉनिक नक्शे जैसे विशेष उपकरणों के लिए आवश्यक है। ऐसा सॉफ्टवेयर आम तौर पर सामान्य प्रयोजन का होता है। जैसे कि DOS,विंडबस ऑपरेटिंग सिस्टम एप्लिकेशन सॉफ्टवेयर को खुदाई मशीन निर्माता द्वारा उपयोग के अवसरों और हार्डवेयर के अनुसार तैयार किया जाना चाहिए.

एप्लिकेशन सॉफ्टवेयर नियंत्रण कार्यों के क्रियान्वयन के लिए संकलित एक कार्यक्रम है। इसका मूल नियंत्रण कार्यक्रम है।अनुप्रयोग सॉफ्टवेयर मुख्य रूप से नियंत्रित वस्तु और नियंत्रण आवश्यकताओं के अनुसार लिखा जाता है, इसलिए इसे खुदाई मशीन के इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली के डिजाइनर द्वारा तैयार किया जाना चाहिए।

खुदाई मशीन इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली में, नियंत्रण वस्तुएं समान नहीं हैं, इसलिए न केवल नियंत्रण प्रणाली की हार्डवेयर विन्यास अलग है,लेकिन यह भी प्रणाली अनुप्रयोग सॉफ्टवेयर अलग है, लेकिन नियंत्रण अनुप्रयोग सॉफ्टवेयर को वास्तविक समय, प्रासंगिकता, लचीलापन, बहुमुखी प्रतिभा और विश्वसनीयता की बुनियादी आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए।